Global Solution Design Company Specializující se na chytré roboty

Krátký popis:


Detail produktu

Štítky produktu

Detail

Takzvaného inteligentního robota chápeme v širokém slova smyslu a jeho nejhlubší dojem je, že jde o jedinečného „živého tvora“, který provádí sebeovládání. Ve skutečnosti nejsou hlavní orgány tohoto sebeovládajícího „živého tvora“ tak jemné a složité jako skuteční lidé.

Inteligentní roboti mají různé vnitřní a vnější informační senzory, jako je zrak, sluch, dotek a čich. Kromě toho, že má receptory, má také efektory jako prostředek působení na okolní prostředí. Toto je sval, také známý jako krokový motor, který pohybuje rukama, nohama, dlouhým nosem, anténami a tak dále. Z toho je také vidět, že inteligentní roboti musí mít alespoň tři prvky: smyslové prvky, reakční prvky a myšlenkové prvky.

img

Tento typ robota označujeme jako autonomní robot, abychom jej odlišili od výše zmíněných robotů. Je výsledkem kybernetiky, která obhajuje skutečnost, že životní a neživotní účelové chování je v mnoha aspektech konzistentní. Jak kdysi řekl výrobce inteligentních robotů, robot je funkční popis systému, který lze získat pouze z růstu živých buněk v minulosti. Staly se něčím, co si můžeme vyrobit sami.

Inteligentní roboti dokážou porozumět lidské řeči, komunikovat s operátory pomocí lidské řeči a ve svém vlastním „vědomí“ si vytvořit podrobný vzorec skutečné situace, který jim umožňuje „přežít“ ve vnějším prostředí. Dokáže analyzovat situace, upravovat své akce tak, aby splňovaly všechny požadavky kladené operátorem, formulovat požadované akce a dokončit tyto akce v situacích nedostatečných informací a rychlých změn prostředí. Samozřejmě je nemožné, aby to bylo totožné s naším lidským myšlením. Stále však existují pokusy o vytvoření určitého „mikrosvěta“, kterému počítače rozumí.

Parametr

Užitečné zatížení

100 kg

Systém pohonu

2 X 200W nábojové motory - diferenciální pohon

Nejvyšší rychlost

1 m/s (softwarově omezeno - vyšší rychlosti na vyžádání)

Tachometr

Hallův senzor ujeté vzdálenosti s přesností na 2 mm

Moc

7A 5V DC napájení 7A 12V DC napájení

Počítač

Čtyřjádrový ARM A9 - Raspberry Pi 4

Software

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

Fotoaparát

Jeden směrem nahoru

Navigace

Stropní referenční navigace

Balíček senzorů

5 bodové sonarové pole

Rychlost

0-1 m/s

Otáčení

0,5 rad/s

Fotoaparát

Raspberry Pi kamerový modul V2

Sonar

5x sonar hc-sr04

Navigace

stropní navigace, odometrie

Konektivita/Porty

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x plochý kabel plná gpio zásuvka

Velikost (š/d/v) v mm

417,40 x 439,09 x 265

Hmotnost v kg

13.5


  • Předchozí:
  • Další: