Nový inteligentní robot s inteligentním ovládáním pro rozvoz jídla pro hotel
Detail
Takzvaného inteligentního robota chápeme v širokém slova smyslu a jeho nejhlubší dojem je, že jde o jedinečného „živého tvora“, který provádí sebeovládání. Ve skutečnosti nejsou hlavní orgány tohoto sebeovládajícího „živého tvora“ tak jemné a složité jako skuteční lidé.
Inteligentní roboti mají různé vnitřní a vnější informační senzory, jako je zrak, sluch, dotek a čich. Kromě toho, že má receptory, má také efektory jako prostředek působení na okolní prostředí. Toto je sval, také známý jako krokový motor, který pohybuje rukama, nohama, dlouhým nosem, anténami a tak dále. Z toho je také vidět, že inteligentní roboti musí mít alespoň tři prvky: smyslové prvky, reakční prvky a myšlenkové prvky.
Tento typ robota označujeme jako autonomní robot, abychom jej odlišili od výše zmíněných robotů. Je výsledkem kybernetiky, která obhajuje skutečnost, že životní a neživotní účelové chování je v mnoha aspektech konzistentní. Jak kdysi řekl výrobce inteligentních robotů, robot je funkční popis systému, který lze získat pouze z růstu živých buněk v minulosti. Staly se něčím, co si můžeme vyrobit sami.
Inteligentní roboti dokážou porozumět lidské řeči, komunikovat s operátory pomocí lidské řeči a ve svém vlastním „vědomí“ si vytvořit podrobný vzorec skutečné situace, který jim umožňuje „přežít“ ve vnějším prostředí. Dokáže analyzovat situace, upravovat své akce tak, aby splňovaly všechny požadavky kladené operátorem, formulovat požadované akce a dokončit tyto akce v situacích nedostatečných informací a rychlých změn prostředí. Samozřejmě je nemožné, aby to bylo totožné s naším lidským myšlením. Stále však existují pokusy o vytvoření určitého „mikrosvěta“, kterému počítače rozumí.
Parametr
Užitečné zatížení | 100 kg |
Systém pohonu | 2 X 200W nábojové motory - diferenciální pohon |
Nejvyšší rychlost | 1 m/s (softwarově omezeno - vyšší rychlosti na vyžádání) |
Tachometr | Hallův senzor ujeté vzdálenosti s přesností na 2 mm |
Moc | 7A 5V DC napájení 7A 12V DC napájení |
Počítač | Čtyřjádrový ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Software | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
Fotoaparát | Jeden směrem nahoru |
Navigace | Stropní referenční navigace |
Balíček senzorů | 5 bodové sonarové pole |
Rychlost | 0-1 m/s |
Otáčení | 0,5 rad/s |
Fotoaparát | Raspberry Pi kamerový modul V2 |
Sonar | 5x sonar hc-sr04 |
Navigace | stropní navigace, odometrie |
Konektivita/Porty | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x plochý kabel plná gpio zásuvka |
Velikost (š/d/v) v mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Hmotnost v kg | 13.5 |